芦屋川花火の夜 「触れるだけ」の時、受自身が体に力をいれても取には伝わりません。受がどんなに筋骨隆々でも関係ありません。 その「触れるだけ」の関係性のまま。 要はそこでゼロ点設定をすればいいだけなので、取受ともに必ずしも脱力していなくてもよい…

土曜快晴 14:00-15:30 定刻。掃除 戸締り。 ＜参加者＞2名 ＜負傷＞なし ＜稽古内容＞ 1. 折れない腕つづき、立ち方 2. 折れない腕を使って 体位の転換復習 3. 折れない腕を使って正面打、その受け方（打ち落とし） 4. 座り呼吸法 腕だけでなく骨盤（+腰椎）…

ここ数回やっている "FEEDFORWARDを与えて動かす" 今回は一カ条に応用しました。 Fig1で作用点Aは取の右手、Bは取の左手とすると、Aの動きは取から見て右前方へ向かうベクトルです。Bは左前下方（受の左肩方向）です。FEEDFORWARDを与えるのはAです。よって…

ほかの格闘技と比べて、合気道ではタトゥーを入れている人は（日本では）ほとんど見ません。袴で隠れているだけかもしれません。 もし刺青を入れた人は、彫り師に指導された期間は傷口を安静に。早々にプールや海に浸かるとばい菌が入って死んでしまうことが…